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摩托车装防摔装置是否算改装以及是否合法，主要取决于具体的地区法律法规和安装情况。
在一些地方，摩托车装防摔装置是合法的，特别是在一些路况较差或者行驶环境较为恶劣的情况下，这种装置可以有效地保护驾驶员的安全，但如果改变了车辆的原有结构、配置或者外观，可能被视为非法改装，是否合法主要取决于具体的安装情况。
关于摩托车装防摔棒是否合法，同样需要参考当地的具体交通法规，如果防摔棒的安装符合当地法规的要求，那么就是合法的，但如果安装不当或者使用了质量不合格的防摔棒，可能会导致安全隐患，并且可能被视为非法改装。
安装摩托车防摔装置或防摔棒时，建议先了解当地的相关法律法规，并确保安装后不影响车辆的安全行驶，如果有任何疑问，建议咨询法律专业人士或当地交通管理部门。